ロープアクセス技術を活用して、難所・高所に取り付いて行う調査作業のことで、調査対象は岩盤・岩壁から構造物あるいは地下空洞など多岐にわたり、調査の内容に応じてそれぞれの分野の調査専門技術者自身が実施します。　ロープアクセス調査ともいいます。

多岐にわたる調査対象のうち、岩盤や岩壁を調査対象とするものをとくに岩壁登はん調査（岩壁登攀調査とも表記）と呼び、地質・岩盤の専門知識・経験を有する調査技術者自身がロープアクセス技術を使って調査対象に取り付き、直接観察を行います。　コンクリートや鋼製の構造物の場合も同様で、調査専門技術者自身が調査・点検を行います。　なお、例外的なケースとして、調査専門技術者の遠隔指示のもとで、ロープアクセス技術を有する作業員（専門技術員）が調査・点検作業を行うこともあります。　海外ではロープアクセス技術を有する作業員（専門技術員）がビデオ映像などに記録したものを調査専門技術者が机上で分析している例が多いようです。　

ロッククライミング調査とはいうものの、クライミング（登高・とこう）するわけではなく、下降（ラッペル、ラッペリング）する動作が主体になり下降しつつ調査作業をすすめます。　一般に知られている岩登りのためのロッククライミング技術（正確にはアルパインクライミング技術）をロッククライミング技術に流用することは、技術的・器材的に作業上の制約が大きいだけでなく、安全上も問題があります。　

ロッククライミング調査が日本で本格的に開始されたきっかけは、平成８年度に実施された新しい点検要領（財団法人　道路保全技術センター）にもとづく念入りな道路防災総点検業務でした。　これを機に、岩盤崩落や落石事故を防止するために、それまでの遠望だけでなく、実際に近接目視で、岩壁や急峻斜面での岩盤の安定性や浮石状況を精度よく調査するニーズが高まりました。　このニーズに応える形で開始されたロッククライミング調査でしたが、開始当初はロッククライミング経験者が、ロッククライミング技術（正確にはアルパインクライミング技術）や器材を流用していたので、自由自在には移動できないという作業上の制約があり、落石誘発やロープ切断の可能性が残るなどの安全上の問題もありました。　さらに、調査結果の取りまとめ手法も、従来の平面図を主体とする取りまとめ方法は岩壁にはそぐわないため、試行錯誤の繰り返しでした。　近年ではロープアクセス技術を本格的に導入し、自由自在に移動でき、安全確保も万全となっています。　また、岩壁や急峻斜面を対象に開始されたロッククライミング調査・・・・・つまり岩壁登はん調査・・・・でしたが、今ではコンクリートや鋼製の構造物の調査・点検での活用実績が急速に増加しています。

(株)ロッククライミング調査のきぃすとん

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